Konon mesin penjual otomatis pertama di dunia muncul pada abad ke-3 SM, yaitu mesin penjual air suci yang dioperasikan dengan koin di sebuah kuil Mesir. Pada abad ke-17, mesin penjual rokok otomatis dipasang di bar-bar kecil di Inggris. Dalam sejarah panjang vending machine, Jepang mengembangkan vending machine praktis setelah memasuki abad ini. Mesin penjual otomatis pertama di Jepang adalah "mesin penjual prangko dan kartu pos" yang diluncurkan pada tahun 1904. Ini adalah mesin yang menggabungkan penjualan prangko dan kartu pos dengan pengeposan surat di kotak surat. Mesin penjual otomatis menjadi populer setelah Perang Dunia II. Pada tahun 1950-an, "mesin penjual jus tipe semprot" sangat populer, dan jus dituangkan ke dalam cangkir kertas untuk dijual. Belakangan, karena masuknya perusahaan minuman besar Amerika ke pasar Jepang, revolusi di bidang sirkulasi dengan mesin penjual otomatis sebagai badan utamanya terjadi pada tahun 1962. Pada tahun 1967, semua mata uang di bawah 100 yen diubah menjadi koin, yang mempromosikan pengembangan industri mesin penjual otomatis.
Saat ini, industri mesin penjual otomatis bergerak menuju informatisasi dan rasionalisasi lebih lanjut. Misalnya, metode online diterapkan untuk mengirimkan informasi inventaris di mesin penjual otomatis ke komputer di setiap titik bisnis tepat waktu melalui saluran telepon, sehingga menjamin kelancaran pengiriman, pengisian ulang, dan pemilihan barang. Selain itu, untuk mencegah pemanasan global, pengembangan mesin penjual otomatis berkomitmen pada konservasi energi, dan mesin penjual minuman menyegarkan yang hemat energi telah menjadi arus utama industri. Selama puncak konsumsi daya di musim panas, mesin penjual otomatis jenis ini dapat mempertahankan suhu rendah meskipun pendingin dimatikan. Dibandingkan dengan mesin penjual otomatis sebelumnya, mesin ini dapat menghemat 10-15% listrik. Memasuki abad ke-21, mesin penjual otomatis juga akan semakin berkembang ke arah penghematan sumber daya dan energi serta fungsionalitas yang tinggi.